1. 汽车事件数据记录系统的含义

碰撞事件。一般指车辆与车辆、行人、其他物体等发生碰撞的物理事件。考虑到正常的加速和制动也会产生加速度，为保证EDR能记录到相对严重的碰撞事件，同时避免记录过多的无用数据，本标准对碰撞事件做了进一步明确：一是速度变化量达到或超过阈值的碰撞或其他物理事件，二是任何导致不可逆约束装置展开的事件。

调查发现，EDR功能的实现方式不同企业存在一定差异，有的集成在气囊控制器内部、有的通过单独电子部件实现、有的是分布在多个电子模块中。基于行业实际，本标准规定了汽车事件数据记录系统应由一个或多个车载电子模块构成，具有监测、采集并记录碰撞事件发生前、发生时和发生后车辆和乘员保护系统的数据功能的装置或系统。

2. 碰撞事件要求

本标准第4.1节对触发阈值、锁定条件、碰撞事件起点、碰撞事件终点以及碰撞事件持续时间进行了明确。

触发阈值。根据车辆配置情况，分为横向、纵向两种，参考国际上已有标准对于该限值的规定，分别设定了不同速度变化量限值，并且以先达者为准。同时，为了给企业一定的自由度，允许企业在满足以上要求的前提下设置不同的触发条件，例如更低的限值或者不可逆约束装置展开等。

锁定条件。一般情况下气囊点爆应认为是严重的碰撞事件，因此需要将气囊等不可逆约束装置展开作为锁定条件；此外，考虑到企业气囊起爆点标定车速及安全带提醒装置和锁定条件的车速多设置为25km/h左右[19-22]，为保证在未配备气囊的情况下EDR对于严重事件的记录能力，同时与相关标准法规的协调一致，本标准明确150ms时间区间内在X轴方向上的车辆速度变化不小于25km/h也应作为锁定条件。后碰时，只有较少车辆装备了乘员保护装置且加速度传感器数值在不同强度碰撞下存在一定差异，难以统一，因此标准中提出了后碰制造商可以根据车型技术特点和装备情况自行设定锁定条件，但同时应满足本标准中4.1.2.1和4.1.2.2的要求。侧碰时，在车辆未配置不可逆约束装置（如侧气囊或气帘）情况下，可以不设定侧碰锁定条件。

事件起点。根据不同车型乘员保护控制算法的差异，给出了不同的时间零点规定。对于采用激活算法的车型，因不能够实时采集delta-V数据，无法通过判断delta-V大小确定事件起点，因此明确了算法激活时刻作为时间零点。对于连续运行算法的车型，考虑与现有国际标准法规的协调统一，采用在20ms时间区的最早delta-V不小于0.8km/h的时刻作为时间零点，如图1[8]所示（对于前碰，均为减速运动，取小于等于-0.8km/h的时刻；对于后碰，均为加速运动，取大于等于+0.8km/h的时刻；对于侧碰，因加减速都有可能存在，时间零点按照绝对值进行选取）。如车上装配了不可逆约束装置，也可以将该装置展开的起始时刻作为时间零点。如果EDR功能由独立的电子模块实现（EDR不在气囊控制器内部），难以确定气囊点爆的准确时刻，应通过判断delta-V确定时间零点。对于多级气囊，二级（或更高级）气囊点爆，都在同一起事件当中，且间隔较短，如果将其作为事件零点可能出现多个时间零点，造成重复或覆盖，不利于事故分析，因此标准中明确应将一级展开作为时间零点。